 |
А. ВХОД МОДУЛЯТОРА (ОТ ГЛАВНОГО ТОРМОЗНОГО
ЦИЛИНДРА) В. ВЫХОД МОДУЛЯТОРА (К КОЛЕСНОМУ ЦИЛИНДРУ) 501. НОРМАЛЬНО ОТКРЫТЫЙ ЭМК (В ОТКРЫТОМ ПОЛОЖЕНИИ) 502. ОБРАТНЫЙ ШАРИКОВЫЙ КЛАПАН (В ОТКРЫТОМ ПОЛОЖЕНИИ) 503. ПОРШЕНЬ 516. КОРПУС МОДУЛЯТОРА С ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИМ ПРИВОДОМ |
 |
505. ПРУЖИННОЕ СТОПОРНОЕ КОЛЬЦО 506. ШЕСТЕРНЯ ВЕДУЩАЯ 507. КУЛАЧОК ШЕСТЕРНИ 508. ПРУЖИНА ТОРМОЗА 509. ВЕДУЩАЯ КУЛАЧКОВАЯ МУФТА 510. ВАЛ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ 511. КОРПУС ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ |
 |
А. ВХОД МОДУЛЯТОРА (ОТ ГЛАВНОГО ТОРМОЗНОГО
ЦИЛИНДРА) В. ВЫХОД МОДУЛЯТОРА (К КОЛЕСНОМУ ЦИЛИНДРУ) 501. НОРМАЛЬНО ОТКРЫТЫЙ ЭМК (В ЗАКРЫТОМ ПОЛОЖЕНИИ) 502. ОБРАТНЫЙ ШАРИКОВЫЙ КЛАПАН (В ЗАКРЫТОМ ПОЛОЖЕНИИ) 503. ПОРШЕНЬ 516. КОРПУС МОДУЛЯТОРА С ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИМ ПРИВОДОМ |
 |
А. ВХОД МОДУЛЯТОРА (ОТ ГЛАВНОГО ТОРМОЗНОГО
ЦИЛИНДРА) В. ВЫХОД МОДУЛЯТОРА (К КОЛЕСНОМУ ЦИЛИНДРУ) 502. ОБРАТНЫЙ ШАРИКОВЫЙ КЛАПАН (В ЗАКРЫТОМ ПОЛОЖЕНИИ) 503. ПОРШЕНЬ 516. КОРПУС МОДУЛЯТОРА С ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИМ ПРИВОДОМ |
|
АБС
|
Антиблокировочная система
|
|
Б
|
Напряжение аккумуляторной батареи
|
|
КН
|
Код неисправности
|
|
ТЭБУ
|
Электронный блок управления торможением
|
|
ЭМК
|
Электромагнитный клапан
|
Модулятор задних колес работает аналогично за исключением следующих особенностей. Оба задних колеса управляются синхронно и, кроме того, в конструкции модулятора отсутствует ЭМК. Синхронное управление торможением задних колес позволило применить один электромеханический привод вместо двух и упростить конструкцию АБС. Для управления торможением задних колес применен принцип "Select Low", который предусматривает одновременное растормаживание обоих задних колес при начале блокировки любого из них. Этот принцип обеспечивает хорошую поперечную устойчивость автомобиля при торможении. Отсутствие в модуляторе задних колес ЭМК обусловлено тем, что вклад задних колес в эффективность торможения относительно невелик и при отказе АБС автомобиль может быть заторможен с заданным замедлением одними передними колесами. При отказе АБС, который выводит из строя тормозные контуры задних колес, ТЭБУ устанавливает соответствующий код неисправности и включает оба сигнализатора: желтый "ABS" и красный "BRAKE".
АБС начинает работать только при включенном стоп-сигнале после того, как микропроцессор ТЭБУ обнаружит начало блокировки хотя бы одного из колес автомобиля. В этом случае ТЭБУ осуществляет с помощью модулятора регулирование давления тормозной жидкости в тормозном контуре соответ ствующего колеса (или колес) с целью предотвращения его блокировки и сохранения устойчивости и управляемости автомобиля. Циклы регулирования давления повторяются несколько раз за секунду. Необходимо отметить, что система АБС VI не может увеличивать давление тормозной жидкости в колесных цилиндрах по сравнению с давлением в главном тормозном цилиндре, которое полностью зависит от усилия на тормозной педали. В результате применения АБС улучшается тормозная эффективность, а также курсовая управляемость и контролируемость торможения в различных дорожных условиях. При начале блокирования колес ТЭБУ управляет включением электродвигателей и ЭМК трех модуляторов. При включении модулятора переднего колеса ЭМК по команде ТЭБУ закрывает проходное сечение одного из каналов, соединяю щих колесный тормозной цилиндр с главным цилиндром (см. рис. Модулятор переднего колеса – торможение при работе АБС). Затем ТЭБУ регулирует давление в изолированном контуре колеса, управляя электродвигателем привода поршня модулятора. При включении электродвигателя тормозная пружина закручивается с одновременным радиальным сжатием витков и освобождает ведущую шестерню (см. рис. Пружинный тормоз). При опускании поршня обратный клапан закрывается, полностью отключая колесный тормозной цилиндр от главного цилиндра. Давление в колесном цилиндре зависит от объема надпоршневой полости модулятора. Уменьшение давления в тормозном контуре колеса достигается опусканием поршня модулятора. Для увеличения давления тормозной жидкости поршень поднимается вверх. Движение поршня осуществляется шариковинтовой передачей и электромеханическим приводом модулятора. Если колесо начало блокироваться на скользкой поверхности (например, на льду) при небольшом давлении в тормозном приводе, а затем в фазе затормаживания АБС это колесо попало на участок поверхности дороги с высоким коэффициентом сцепления, поршень модулятора переместится в крайнее верхнее положение и откроет обратный клапан. При этом давление в колесном цилиндре будет определяться давлением в главном тормозном цилиндре и усилием на тормозной педали. Поршень будет оставаться в верхнем положении до тех пор, пока давление тормозной жидкости не станет достаточным для блокировки колеса и АБС не начнет новый цикл регулирования. Максимальный уровень давления в колесном цилиндре в процессе работы АБС ограничен величиной давления в главном тормозном цилиндре. Если в процессе торможения автомобиля при работающей АБС водитель уменьшит усилие на тормозной педали, откроется обратный клапан и часть жидкости из колесного цилиндра перетечет в главный тормозной цилиндр. При отключении АБС поршень модулятора возвращается в верхнее положение и открывается ЭМК (на модуляторах передних колес). После этого тормозная система продолжает работать в основном режиме. Модулятор задних колес при включении АБС работает аналогично за исключением отсутствующих ЭМК. Синхронные перемещения поршней в процессе регулирования давления тормозной жидкости осуществляются одним электромеханическим приводом и шариковинтовой передачей. В рабочих цилиндрах задних колес поддерживается примерно одинаковое давление тормозной жидкости.
При включении зажигания загорается сигнализатор "ABS", который гаснет через 3 секунды. АБС автоматически приводится в состоянии готовности по достижении скорости автомобиля 8 км/ч. При этом поршни перемещаются в крайнее верхнее положение. Перемещение поршней и работа электромеханических приводов модуляторов может сопровождаться небольшим шумом. Если водитель нажимает в это время на тормозную педаль, он может ощутить легкий толчок педали. При этом процесс приведения АБС в состояние готовности будет прерван.
Стандартная тормозная система оснащена одним красным сигнализатором "BRAKE". В АБС используется два сигнализатора: красный "BRAKE" и желтый "ABS".
| « предыдущая страница 18.34. Вакуумный усилитель тормозов |
следующая страница » 18.35.1. Функционирование сигнализаторов |